模具銑刀顧名思義其主要適合于加工型面復雜模具型腔和型芯，其切削部分主要包括球頭立銑刀、圓錐形立銑刀、圓錐球頭立銑刀三大類型，適合加工模具的曲面、圓弧拐角、起模斜度等，這應該是已經具備現代數控加工立式銑刀的雛形，僅缺少圓角頭立式銑刀。從模具銑刀國家標準的發展看，最早出現的模具銑刀標準是GB6136.1~9-1986與GB6137-1986共10個標準，然后是JB/T7666.1~10-1999共10個標準對應進行了修改，最新的模具銑刀國家標準是 GB/T20773-2006。前兩個標準對刀具的型式、尺寸參數甚至刀具的主要幾何角度都給出了一定的規定，而GB/T20773-2006 則僅對刀具的型式尺寸參數等做了規定，對刀具角度未做規定。從這個標準的變化可見，模具銑刀的國家標準將更多的權限交給了刀具制造商，特別是刀具角度這種直接決定刀具性能的參數，各廠家有各自的特點，事實上，模具制造已經是數控加工技術主要應用的領域，而數控加工模具型面的刀具主要是平底圓柱、球頭與圓角銑刀，側面上的起模斜度也不需專用的刀具銑削加工。由此可見，即使最接近數控刀具特點的模具銑刀依然不能較為完全地滿足數控加工刀具的要求，因此，制造商的刀具樣本是最好的刀具選擇依據。

圓柱球頭立銑刀，分為直柄與莫氏錐柄兩大類。
直柄圓柱球頭立銑刀分為普通直柄與削平直柄兩種，下表為直柄圓柱球頭立銑刀的型式與尺寸摘錄，供參考。

莫氏錐柄圓柱球頭立銑刀分為I型和Ⅱ型兩種，Ⅱ型在數控加工中基本不用，下表為莫氏錐柄圓柱球頭立銑刀的型式與尺寸摘錄，供參考。